Etalonnage De L'axe 1-3 - ABB IRB 360 Manuel Du Produit

5 Informations relatives à l'étalonnage

5.5 Etalonnage de l'axe 1-3

5.5 Etalonnage de l'axe 1-3
Généralités
Cette section est valide pour tous les modèles de robot IRB 360. Cette section
explique comment réaliser l'étalonnage précis des axes 1-3.
Si le robot a besoin d'une réinitialisation d'usine, contacter ABB. Voir la section
Méthode d'étalonnage à la page
Les positions d'étalonnage son illustrées dans
synchronisation à la page 256
Sens des axes en mouvement
A
xx0700000448
A
B
C
D
Suite page suivante
242
Remarque
L'étalonnage ne doit être réalisé que par un opérateur spécialement formé.
+Y
-
+X
+
Axe 1
Axe 2
Axe 3
Axe 4
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238.
Contrôle de la position de
-
B
+
+Z
-
+
D
-
C
+
Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC