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4 Réparation
4.3.2 Remplacement de la carte de mesure série
Suite
Équipement
Unité de mesure série
Joint du couvercle de la base
Joint plastique
Références
Circuit diagram - IRB 360
Mise à jour des compte-tours à la page
Remplacement du joint du couvercle de la base à la page 167
Retrait de la SMB
1
2
3
4
Réinstaller la SMB
1
2
Suite page suivante
172
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
Action
Retirez le couvercle de la base.
Retirez les trois vis de bride en tenant le support
de la SMB.
Débranchez tous les câbles de la SMB.
Retirez l'unité de SMB.
Remarque
Ce produit contient des matériaux considérés comme dangereux. Ce produit
doit être mis au rebut conformément aux normes légales en vigueur dans le
pays où le robot et l'unité de commande sont installés.
Remarque
Vérifiez la nouvelle batterie, à l'aide d'un voltmètre. IL doit indiquer environ +12V.
Action
Remontez la nouvelle SMB.
Connectez tous les câbles.
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N° de pièce détachée
Reportez-vous à Produ-
ct manual, spare
parts - IRB 360.
Reportez-vous à Produ-
ct manual, spare
parts - IRB 360.
Reportez-vous à Produ-
ct manual, spare
parts - IRB 360.
251.
Avant de remplacer les pièces, la
Remarque
Reportez-vous à la section
placement du joint du couvercle
de la base à la page 167
Utilisez des outils standard.
Remarque
Comme décrit dans le schéma de
câblage 3HAC028647-009
Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
Remarque
(en cas de dommage)
(en cas de dommage)
165.
Rem-
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