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5 Informations relatives à l'étalonnage
5.8 Mise à jour des compte-tours
Suite
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Lors du raccordement du système de commande OmniCore
Cette procédure permet de mettre à jour le compte-tours avec le FlexPendant
(OmniCore).
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Action
Appuyez sur Mettre à jour les compte-tours....
La boîte de dialogue qui apparaît vous indique que la mise à jour des compte-tours
risque de modifier les positions de robot programmées:
•
Appuyez sur Oui pour mettre à jour les compte-tours.
•
Appuyez sur Non pour annuler la mise à jour des compte-tours.
Si vous appuyez sur Oui, la fenêtre de sélection des axes apparaît.
Sélectionnez l'axe dont vous souhaitez mettre à jour le compte-tours. Procédez de la
façon suivante :
•
Cochez la case située à gauche.
•
Appuyez sur Sélectionner tout pour mettre à jour tous les axes.
Appuyez ensuite sur Mettre à jour.
La boîte de dialogue qui apparaît vous indique que l'opération de mise à jour ne peut
pas être annulée:
•
Appuyez sur Mettre à jour pour continuer la mise à jour des compte-tours.
•
Appuyez sur Annuler pour annuler la mise à jour des compte-tours.
Si vous appuyez sur Mettre à jour, les compte-tours sélectionnés sont mis à jour et
les cases sont désélectionnées dans la liste des axes.
ATTENTION
Si un compte-tours n'est pas mis à jour correctement, il entraînera un positionnement
incorrect du manipulateur, ce qui risque de causer des dommages ou des blessures
!
Vérifiez très soigneusement la position de synchronisation après chaque mise à jour.
Voir la section
Contrôle de la position de synchronisation à la page
Action
Sur l'écran de démarrage, appuyez sur Étalonner.
Sélectionnez Étalonnage dans le menu.
La page Mechanical Units indique la liste des unités mécaniques disponibles.
Remarque
Cette étape est nécessaire uniquement si vous n'êtes pas déjà sur la page Mechanical
Unit au moment d'ouvrir le menu Calibrate.
Remarque
La page Mechanical Unit s'affiche uniquement si plusieurs unités mécaniques sont
disponibles. Dans le cas contraire, la page récapitulative d'étalonnage pour l'unité
mécanique disponible s'affiche.
Choisissez l'unité mécanique sur laquelle il est nécessaire de procéder à la mise à
jour du compte-tours.
La page du récapitulatif d'étalonnage pour l'unité mécanique sélectionnée s'affiche.
La méthode d'étalonnage utilisée en usine pour chaque axe est représentée, ainsi
que la méthode d'étalonnage utilisée au cours du dernier étalonnage sur site.
Choisissez l'option Calibration Methods sur le volet droit.
Les options d'étalonnage s'affichent.
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Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
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