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Remontage
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Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
Action
Retirez les deux vis de
bride (B) maintenant la
bride (C). Si nécessaire,
changez la bague d'étan-
chéité et le joint de bride
(D).
Remarque
N'utilisez pas le joint
d'étanchéité (A) sur les
robots équipés de la pro-
tection Clean Room ou
Stainless Clean Room.
Action
Replacez la bride avec sa nouvelle bague d'étan-
chéité déjà montée, à l'aide de deux vis avec de la
Loctite 243 ainsi que le nouveau joint de bride.
Conseil
Instructions de montage des joints d'étanchéité à
la page 160
Replacez le bras supérieur avec les 6x vis à tête
cylindrique à 6 pans creux M6 x 40 (12,9 Gleitmo)
et 6x rondelles plates 6.4x12x1.6 Steel (acier) A2-F
Montez un nouveau couvercle VK.
Remontez le bras parallèle.
Réétalonnez le robot.
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4.3.4 Remplacement du bras supérieur
Remarque
xx0700000601
Remarque
Couple de serrage : 4 Nm.
Couple de serrage : 11 Nm.
À la main.
Reportez-vous à la section
placement des bras parallèles à
la page
Voir
lonnage à la page
4 Réparation
Suite
Rem-
174.
Informations relatives à l'éta-
237.
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