Structure Des Manipulateurs - ABB IRB 360 Manuel Du Produit

2 Installation et mise en service

2.2 Structure des manipulateurs

2.2 Structure des manipulateurs
Structure du manipulateur
La figure illustre la structure du manipulateur et ses composants.
xx0700000451
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
46
Bras supérieur, axe 1
Bras supérieur, axe 2
Bras supérieur, axe 3
Moteur de l'axe -4
SMB
Arbre télescopique, axe 4
Bras parallèle
Plaque mobile
Kit aspiration (en option)
Logement moyen (en option)
Logement grand (en option)
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Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC