3.2.2 Maintenance régulière
Recommendation
Le robot est conçu pour pouvoir fonctionner dans des conditions extrêmes avec
une maintenance minimale. La fréquence des opérations de maintenance dépend
de l'impact de l'environnement auquel est exposé le robot. Nous vous
recommandons vivement d'inspecter les pièces suivantes du robot à chaque arrêt
de la production, particulièrement après une collision, et après chaque lavage.
Inspectez régulièrement les pièces suivantes
Maintenance préventive
Des vérifications et opérations de maintenance préventive doivent également être
effectuées à intervalles réguliers, comme l'indique le tableau ci-après.
Maintenance préventive
Nettoyez le robot.
Lubrifiez les joints :
Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
•
Arbre télescopique
•
Ressorts
•
Barres
•
Joints universels
•
À intervalles réguliers
•
Lorsque c'est nécessaire.
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3 Maintenance
3.2.2 Maintenance régulière
Remarque
Comme décrit dans la section
Activités de nettoyage à la
page
144.
Pour connaître la lubrification
recommandée, reportez-vous
à la section :
•
Instructions de montage
pour les roulements à la
page 158
97