Étalonnage De Précision Absolue (Absolute Accuracy) - ABB IRB 14000 Mode D'emploi

1 Description
1.6.2 Étalonnage de précision absolue (Absolute Accuracy)
1.6.2 Étalonnage de précision absolue (Absolute Accuracy)
Conditions préalables
Nécessite l'option RobotWare Absolute Accuracy ; voir Caractéristiques du
produit - Controller software IRC5.
Principe d'étalonnage
Le concept d'étalonnage Absolute Accuracy (AbsAcc) assure une précision absolue
TCP supérieure à ±1 mm dans le rayon d'action entier.
Absolute Accuracy compense les aspects suivants :
L'étalonnage Absolute Accuracy met l'accent sur la précision du positionnement
dans le système de coordonnées cartésien du robot. Il garantit également la
compensation de charge pour toute déviation due à l'outil et à l'équipement. Les
données d'outil du programme de robot sont utilisées à cette fin. Le positionnement
a lieu selon les performances spécifiées, quelle que soit la charge.
Données d'étalonnage
L'utilisateur dispose de données d'étalonnage de robot (fichier de paramètres de
compensation, absacc.cfg) et d'un certificat indiquant les performances (Birth
Certificate). La différence entre un robot idéal et un robot réel sans Absolute
Accuracy peut atteindre 10 mm et s'explique par les tolérances mécaniques et la
déflexion de la structure du robot due à la charge.
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• les tolérances mécaniques de la structure du robot ;
• toute flexion due à la charge
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Caractéristiques du produit - IRB 14000
3HAC052982-004 Révision: J