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4 Réparation
4.3.11 Remplacement du réducteur 4
Suite
Références
Remplacement du joint du couvercle de la base à la page 167
Méthode d'étalonnage à la page 238
Retrait
1
2
3
4
5
6
Remontage
1
2
3
4
5
6
7
204
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
Action
Enlevez les vis de bride M6 (12 pcs) retenant le ca-
pot de la base.
Débranchez les connecteurs du moteur : R3.FB4
et R3.MP4.
Enlevez l'arbre télescopique.
Retirez les Vis à tête cylindrique à 6 pans 3x
(M6x25) avec rondelle simple 6,4x12x1,6 steel
(acier) A2F (B).
Retirez le réducteur, axe 4.
Retirez la bague d'étanchéité sans lèvre pare-pous-
sière.
Action
Replacez une nouvelle bague d'étanchéité, appli-
quez de la graisse.
Replacez le réducteur, axe 4.
Replacez les Vis à tête cylindrique à 6 pans 3x
(M6x25) avec rondelle simple 6,4x12x1,6 steel
(acier) A2F (B).
Replacez l'arbre télescopique.
Rebranchez les connecteurs du moteur R3.FB4 et
R3.MP4.
Replacez les vis M6 (12 pcs) retenant le capot de
la base.
Étalonnez le robot.
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Avant de remplacer les pièces, la
165.
Remarque
Utilisez des outils standard. Décrit
dans la section
Remplacement du
joint du couvercle de la base à la
page 167
Reportez-vous à la section
placement de l'arbre télescopique
à la page
190.
Reportez-vous à la figure
Remarque
Reportez-vous à la section
sse sur les joints d'étanchéité à
la page
273.
Couple de serrage : 9 Nm.
Reportez-vous à la section
placement de l'arbre télescopique
à la page
190.
Utilisez des outils standard. Décrit
dans la section
Remplacement du
joint du couvercle de la base à la
page 167
Reportez-vous à la section
mations relatives à l'étalonnage à
la page
237.
Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
Rem-
Grai-
Rem-
Infor-
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