Table des Matières
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2 Installation et mise en service
2.3.1 Procédure avant l'installation
Suite
Modèle de robot
Wash-Down (WD)
Wash-Down stainless (WDS)
Charges sur la fondation
Les tableaux ci-dessous indiquent les forces et couples exercés sur le robot au
cours de divers types de fonctionnement.
Reportez-vous à la figure ci-dessous.
Versions de robot IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/1600
Force N
Fx
Fy
Fz
Couple Nm
Mx
My
Mz
Versions de robot IRB 360 - 8/1130, IRB 360 - 6/1600
Force N
Fx
Fy
Fz
Couple Nm
Mx
My
Mz
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Remarque
La version inoxydable n'est pas disponible pour le robot IRB 360 utilisé avec les
systèmes de commande OmniCore.
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Masse
120 kg
145 kg
Charge max. en fonctionnement
±330 N
±260 N
-1500 ±170 N
Charge max. en fonctionnement
±200 Nm
±230 Nm
±100 Nm
Charge max. en fonctionnement
±550 N
±500 N
-1500 ±460 N
Charge max. en fonctionnement
±380 Nm
±440 Nm
±180 Nm
Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
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