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Remontage
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Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
Action
Retirez les rotules.
Remarque
Le liquide de blocage fixe les billes de l'articulation
sur la plaque mobile. Un pistolet thermique doit être
utilisé si la plaque mobile est en acier inoxydable,
il est facultatif pour d'autres matériaux. Ne visez
pas la chaleur sur les pièces en plastique.
ATTENTION
Ne forcez jamais quand vous replacez les ressorts. Ne fonctionne que d'un côté,
sans quoi le ressort sera trop comprimé.
Action
Replacez les rotules à l'aide de Loctite 243. Pour
obtenir de meilleurs résultats, utilisez un activateur
en spray (Loctite 7649) sur les rotules inox.
Retirez la plaque mobile.
Remontez les bras parallèles.
Utilisez le robot pendant six (6) heures pour roder
les bagues bagues de roulement.
Nettoyez complètement les rotules et les bagues
de roulement.
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4 Réparation
4.3.9 Remplacement des rotules
Remarque
Utilisez des outils standard.
Remarque
Couple de serrage : 11 Nm.
Reportez-vous à la section
placement de la plaque mobile à
la page
185.
Reportez-vous à la section
placement des bras parallèles à
la page
174.
Suite
Rem-
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