Etalonnage De L'axe 4 - ABB IRB 360 Manuel Du Produit

5 Informations relatives à l'étalonnage

5.6 Etalonnage de l'axe 4

5.6 Etalonnage de l'axe 4
Généralités
Cette section est valide pour tous les modèles de robot IRB 360. Cette section
explique comment réaliser l'étalonnage précis de l'axe 4.
Les positions d'étalonnage son illustrées dans
synchronisation à la page 256
Les sens des axes en mouvement sont illustrés dans
page
Emplacement
IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600
xx0700000629
A
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246
242.
Remarque
L'étalonnage ne doit être réalisé que par un opérateur spécialement formé.
Marque d'étalonnage de l'axe 4
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Contrôle de la position de
Etalonnage de l'axe 1-3 à la
Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC