ABB IRB 360 Manuel Du Produit page 188

4 Réparation
4.3.6 Remplacement de la plaque mobile
Suite
Remontage
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ATTENTION
Ne forcez jamais quand vous replacez les ressorts. Ne fonctionne que d'un côté,
sans quoi le ressort sera trop comprimé.
Action
Pour les versions de robot IRB 360 - 8/1130, IRB
360 - 6/1600 :
Contrôlez le joint radial.
Réinstallez la plaque mobile sur l'arbre télescopique
et fixez le joint universel à l'aide de la vis (B). Utili-
sez du liquide de blocage (Loctite 243).
Poussez la bague d'étanchéité (C) en place.
Remontez les bras parallèles sur la plaque mobile.
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Remarque
xx1300000202
Utilisez des outils standard.
xx0700000613
Couple de serrage pour vis de ré-
glage 3HAC12846-2 (M6x16 A2) :
7 Nm
Couple de serrage pour vis de ré-
glage 3HAC12846-3 (M6x16
FZB) : 9,5 Nm
Couple de serrage pour vis de ré-
glage 3HAC12846-4 (M6x16 A4) :
8,5 Nm
Conseil
Utilisez un support d'embout à
90°
Reportez-vous à la section
placement des bras parallèles à
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Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
Rem-