ABB IRB 360 Manuel Du Produit page 243

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Etalonnage des axes 1-3
Lors du raccordement du système de commande IRC5
1
2
3
4
Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
Action
Sur le FlexPendant, appuyez sur le
bouton d'arrêt.
Sur le système de commande, placez
l'interrupteur à clé en position ma-
nuelle.
Vérifiez que le bouton Motors off cli-
gnote.
Appuyez sur le bouton permettant de
desserrer les freins.
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5 Informations relatives à l'étalonnage
5.5 Etalonnage de l'axe 1-3
Remarque
xx0700000625
en0400000795
xx0700000435
A Bouton de desserrage des freins
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