4 Réparation
4.5.2 Remplacement d'un bouton de desserrage de frein
4.5.2 Remplacement d'un bouton de desserrage de frein
Introduction
Cette section décrit le remplacement du bouton de desserrage de freins sur l'IRB
360.
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232
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques, hydrauliques et pneumatiques avant
d'entrer dans l'espace du manipulateur.
Reportez-vous également aux sections de sécurité :
•
Risques pneumatiques ou hydrauliques à la page 35
•
Sécurité électrique à la page 34
•
Sécurité pendant la maintenance et la réparation à la page 37
ATTENTION
Lisez toujours les instructions spécifiques pour les robots Clean Room avant de
faire un quelconque travail de réparation ; voir
la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
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Avant de remplacer les pièces,
165.
Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC