Remplacement Du Moteur, Axe 4 - ABB IRB 360 Manuel Du Produit

4 Réparation

4.3.13 Remplacement du moteur, axe 4

4.3.13 Remplacement du moteur, axe 4
Généralités
Cette section présente le remplacement du moteur, axe 4.
Suite page suivante
210
Remarque
Cette action nécessite un étalonnage standard du robot. Décrit dans la section
Méthode d'étalonnage à la page
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques, hydrauliques et pneumatiques avant
d'entrer dans l'espace du manipulateur.
Reportez-vous également aux sections de sécurité :
• Risques pneumatiques ou hydrauliques à la page 35
• Sécurité électrique à la page 34
• Sécurité pendant la maintenance et la réparation à la page 37
© Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
238.
Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC