4 Réparation
4.3.13 Remplacement du moteur, axe 4
4.3.13 Remplacement du moteur, axe 4
Généralités
Cette section présente le remplacement du moteur, axe 4.
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Remarque
Cette action nécessite un étalonnage standard du robot. Décrit dans la section
Méthode d'étalonnage à la page
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques, hydrauliques et pneumatiques avant
d'entrer dans l'espace du manipulateur.
Reportez-vous également aux sections de sécurité :
•
Risques pneumatiques ou hydrauliques à la page 35
•
Sécurité électrique à la page 34
•
Sécurité pendant la maintenance et la réparation à la page 37
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Manuel du produit - IRB 360
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