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5 Informations relatives à l'étalonnage
5.5 Etalonnage de l'axe 1-3
Suite
5
6
7
8
9
Lors du raccordement du système de commande OmniCore
1
2
3
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244
Action
Poussez très doucement le bras supé-
rieur contre le dispositif d'étalonnage.
Remarque
N'étalonnez toujours qu'un seul axe
à la fois, en commençant par l'axe 1.
Quand le bras supérieur atteint le dis-
positif d'étalonnage, utilisez le frein.
Enregistrez la valeur du résolveur au
moyen d'un étalonnage précis.
Relâchez les freins et tirez doucement
le bras supérieur étalonné en position
horizontale.
Revenez à l'étape
4
et procédez de
même pour les axes 2 et 3.
Action
Sur le FlexPendant, appuyez sur le
bouton d'arrêt.
Sur le FlexPendant, appuyez sur Ma-
nuel pour basculer en mode manuel.
Sur le FlexPendant, appuyez sur Arrêt
Moteur pour définir le robot sur l'état
Arrêt Moteur.
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Remarque
xx0700000626
A Dispositif d'étalonnage
Le bras supérieur est maintenant en position
d'étalonnage.
Reportez-vous à la section
nage précis sur le FlexPendant à la page 248
Remarque
xx2000002535
Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
Procédure d'étalon-
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