Table des Matières
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4 Réparation
4.3.13 Remplacement du moteur, axe 4
Suite
Équipement nécessaire et références
Équipement
Outils standard
Joint torique, caoutchouc nitrile
Loctite 243
Références
Remplacement du joint du couvercle de la base à la page 167
Remplacement du réducteur 4 à la page 202
Jeu d'outils standard à la page 269
Spécification de graisse à la page 272
Retrait
1
2
3
Suite page suivante
212
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
Action
Retirez le couvercle de la base.
Retirez le réducteur avec le moteur.
Retirez le bouchon d'huile et videz l'huile.
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N° de pièce détachée
Reportez-vous à Product manual,
spare parts - IRB 360.
Reportez-vous à Product manual,
spare parts - IRB 360.
Avant de remplacer les pièces, la
Remarque
Voir
Remplacement du joint du couvercle
de la base à la page
Voir
Remplacement du réducteur 4 à la
page
202.
xx0700000728
Remarque
Jeu d'outils stan-
dard à la page 269
165.
167.
Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
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