Table des Matières
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2.4.8 Charges
Généralités
Cette section décrit les charges d'équipements externes. Pour en savoir plus sur
les charges et les schémas en général, voir Caractéristiques du produit - IRB 360
Équipement supplémentaire fixé aux bras du manipulateur
xx0700000716
M1
M2
Le robot est configuré pour supporter le poids d'un système à vide ou d'un tuyau
moyen. Les autres équipements fixés au M1 et/ou au M2 doivent être calculés
comme une charge ponctuelle située dans la même position que TCPO. Cette
charge ponctuelle doit être ajoutée au calcul de la charge normale de l'outil des
utilisateurs et indiquée dans les données d'outil utilisées, voir
supplémentaire à calculer à la page
Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
Lignes de limitation du centre de gravité de M1
Lignes de limitation du centre de gravité de M2
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2 Installation et mise en service
78.
2.4.8 Charges
Masse de charge
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