ABB IRB 360 Manuel Du Produit page 213

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Remontage
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Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
Action
Retirez le moteur.
Action
Montez le nouveau joint torique (C) sur la
bride du moteur, lubrifiez le joint torique
avec de la graisse FM 222.
Insérez le nouveau moteur sans serrer les
vis.
Poussez doucement sur la bride du moteur
dans le sens A et évaluez en même temps
le jeu en faisant bouger l'axe de sortie (B)
d'avant en arrière.
Assurez-vous que le réducteur est stable.
Appliquez du Loctite 243 et serrez les vis
(D). Reportez-vous à la figure
nt à la page
211.
Vérifiez à nouveau le jeu.
Remplissez le réducteur d'huile.
Replacez le réducteur avec le moteur.
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4.3.13 Remplacement du moteur, axe 4
Remarque
DANGER
De l'huile sort du trou de fixation du moteur
lors du retrait du moteur. L'huile peut être
chaude. Veillez à la récupérer.
Remarque
Lubrification indiquée dans la section
Spécification de graisse à la page
ATTENTION
Mettez le moteur en place en veillant à ne
pas endommager le pignon du moteur et
à l'accoupler correctement avec la roue
dentée du réducteur. Veillez à ne pas for-
cer pour éviter d'endommager le pignon
du moteur.
xx0700000621
Couple de serrage : 10 Nm
Emplaceme-
S'il y a du jeu, dévissez les vis (D) et repre-
nez à l'étape 3.
Lubrification indiquée dans la section
Spécification de graisse à la page
Reportez-vous à la section
du réducteur 4 à la page
4 Réparation
Suite
272.
272.
Remplacement
202.
Suite page suivante
213

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