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4 Réparation
4.3.8 Remplacement du joint universel
Suite
Équipement
Joint universel
Retrait
1
2
3
Remontage
1
2
3
194
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
Action
Enlevez l'arbre télescopique.
Retirez la vis de réglage bloquant
le joint universel sur l'arbre téles-
copique.
Enlevez le joint universel.
Action
Replacez le joint universel.
Replacez la vis de réglage pour
bloquer le joint universel sur
l'arbre télescopique.
Replacez l'arbre télescopique.
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N° de pièce détachée
Reportez-vous à Product ma-
nual, spare parts - IRB 360.
Avant de remplacer les pièces, la
Remarque
Reportez-vous à la section
télescopique à la page
Utilisez des outils standard.
Remarque
Utilisez du liquide de blocage (Loctite 243).
Utilisez du liquide de blocage (Loctite 243).
Couple de serrage pour vis de réglage 3HAC12846-
2 (M16x6 A2) :
•
7 Nm.
Couple de serrage pour vis de réglage 3HAC12846-
3 (M16x6 FZB) :
•
9.5 Nm.
Couple de serrage pour vis de réglage 3HAC12846-
4 (M16x6 A4) :
•
8.5 Nm.
Reportez-vous à la section
télescopique à la page
Remarque
165.
Remplacement de l'arbre
190.
Remplacement de l'arbre
190.
Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
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