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Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
Action
Insérez le nouveau moteur
sans serrer les vis.
Remontez temporairement
le bras supérieur afin
d'évaluer le jeu.
Poussez doucement sur la
bride du moteur dans le
sens A et évaluez en
même temps le jeu en fai-
sant bouger le bras supé-
rieur d'avant en arrière.
Assurez-vous que le rédu-
cteur est stable. Appliquez
du Loctite 243 et serrez les
vis (C).
Vérifiez à travers le trou
supérieur de niveau d'huile
que la roue dentée (B)
bouge sur l'axe.
Remplissez le réducteur
d'huile.
Replacez le réducteur 1-3.
Réétalonnez le robot.
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4.3.12 Remplacement du moteur, axes 1-3
Remarque
ATTENTION
Mettez le moteur en place en veillant à ne pas endommager
le pignon du moteur et à l'accoupler correctement avec la
roue dentée du réducteur. Veillez à ne pas forcer pour
éviter d'endommager le pignon du moteur.
xx0700000620
Reportez-vous à la figure
Couple de serrage : 9 Nm.
Montré dans la figure
Remontage à la page
Reportez-vous à la section
page
272.
Reportez-vous à la section
1-3 à la page
198.
Voir
Informations relatives à l'étalonnage à la page
4 Réparation
Emplacement à la page 206
208.
Spécification de graisse à la
Remplacement du réducteur
Suite
237.
209
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