Remplacement De L'arbre Téléscopique, Y Compris Des Joints Universels - ABB IRB 360 Manuel Du Produit

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3 Maintenance
3.4.2 Remplacement de l'arbre téléscopique, y compris des joints universels
3.4.2 Remplacement de l'arbre téléscopique, y compris des joints universels
Généralités
Cette section décrit la maintenance réalisée sur l'arbre téléscopique, à intervalles
de 4000 heures ou 2 ans.
Arbre télescopique
xx0700000556
A
B
C
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130
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques, hydrauliques et pneumatiques avant
d'entrer dans l'espace du manipulateur.
Reportez-vous également aux sections de sécurité :
Risques pneumatiques ou hydrauliques à la page 35
Sécurité électrique à la page 34
Sécurité pendant la maintenance et la réparation à la page 37
Remarque
L'usure des roulements dépend de la charge utile, du cycle, de l'environnement
et de la lubrification.
Arbre télescopique (STD)
Joint universel
Vis de réglage, bout cylindrique
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Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC

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