Table des Matières
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5 Informations relatives à l'étalonnage
5.3 Sens du mouvement d'étalonnage de tous les axes
5.3 Sens du mouvement d'étalonnage de tous les axes
Vue d'ensemble
Lors de l'étalonnage, l'axe doit être déplacé vers la position d'étalonnage, toujours
dans la même direction, afin d'éviter des erreurs de position causées par un jeu
dans un engrenage, etc. Les directions positives sont représentées sur la figure
ci-dessous.
Sens du mouvement d'étalonnage et du pilotage manuel
La figure ci-dessous montre les sens positif et négatif de chaque axe ainsi que les
sens linéaires lors du pilotage manuel du robot dans le système de coordonnées
de base.
A
xx0700000448
A
B
C
D
240
+Y
-
+X
+
Axe 1
Axe 2
Axe 3
Axe 4
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-
B
+
+Z
-
+
D
-
C
+
Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
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