Remplacement Des Rotules - ABB IRB 360 Manuel Du Produit

4.3.9 Remplacement des rotules

Généralités
Cette section décrit comment changer les rotules.
Emplacement
xx0700000534
A
B
Équipement nécessaire et références
Équipement
Outils standard
Rotule
Pinces pour bras parallèles
Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques, hydrauliques et pneumatiques avant
d'entrer dans l'espace du manipulateur.
Reportez-vous également aux sections de sécurité :
• Risques pneumatiques ou hydrauliques à la page 35
• Sécurité électrique à la page 34
• Sécurité pendant la maintenance et la réparation à la page 37
Rotule
Rotule
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4.3.9 Remplacement des rotules
N° de pièce détachée
Reportez-vous à Product ma-
nual, spare parts - IRB 360.
3HAC6194-1
4 Réparation
Remarque
Jeu d'outils standard à la
page 269
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