ABB IRB 360 Manuel Du Produit page 156

3 Maintenance
3.7.1 Mesure de l'axe de jeu 4
Suite
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Action
Appliquez un couple de 0,2 Nm, c'est-à-dire
2 N sur une distance de 100 mm par rapport
au centre de rotation.
Enregistrez le second point de mesure.
Calculez le jeu angulaire comme la différence
entre les points de mesure 1 et 2 multipliés
par 360 et divisés par 2*pi*r.
Remarque
r est la distance entre le centre de rotation et
l'endroit où la mesure est effectuée.
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Remarque
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xx1700000051
Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC