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Changer la batterie
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Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
3.4.1 Remplacement de la batterie du système de mesure
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques, hydrauliques et pneumatiques du
robot.
Action
Retirez les vis M6 (12 pcs) de retenant
le capot de la base.
Retirez le couvercle de la base.
ATTENTION
Nettoyez le couvercle pour enlever
les résidus de métal avant d'ouvrir.
Les résidus de métal peuvent causer
des coupures sur les cartes qui
peuvent provoquer des défaillances
dangereuses.
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la
peinture doit toujours être coupée
avec un couteau et le bord de la pein-
ture broyé. Voir
Avant de remplacer
les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la
page
165.
Débranchez la batterie de la carte de
mesure série.
Connexion (X3).
Coupez la sangle et enlevez la batte-
rie.
Utilisez des outils standard.
Connectez la nouvelle batterie à la
carte de mesure série.
Connexion (X3).
Replacez la batterie sur la SMB, à
l'aide d'une sangle.
Vérifiez le joint du couvercle de la
base.
Replacez le couvercle de base à l'aide
des vis M6 (12 pcs).
Mettez à jour les compte-tours.
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Remarque
Reportez-vous à la section
joint du couvercle de la base à la page
Remarque
Vous ne devez en aucun cas jeter les batteries
usées. Vous devez les traiter comme des dé-
chets dangereux.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Reportez-vous à la section
joint du couvercle de la base à la page
Reportez-vous à la section
mpte-tours à la page
251.
3 Maintenance
Suite
Remplacement du
167.
Remplacement du
167.
Mise à jour des co-
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