Table des Matières
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4 Réparation
4.3.5 Remplacement des bagues de roulement
Suite
2
3
4
5
6
184
Action
Valide pour les versions de robots : IRB 360 -
1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360
- 1/1600.
1 Placez la barre parallèle dans le socle.
2 Placez le perforateur dans la bague de roule-
ment et enfoncez-le doucement jusqu'à ce
qu'il soit en position.
3 Lubrifiez les bagues de roulement qui néces-
sitent une maintenance (voir
versions de bagues de roulement nécessitent
différentes procédures de maintenance à la
page
110).
Valide pour les versions de robots : . IRB 360 -
8/1130, IRB 360 - 6/1600.
Placez manuellement la bague de roulement en
position de repos.
Replacez les bras parallèles au bras supérieur, à
gauche ou à droite, pas des deux côtés.
Utilisez le robot pendant six (6) heures pour roder
les bagues bagues de roulement.
Nettoyez complètement les rotules et les bagues
de roulement.
© Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Différentes
xx0700000524
A Bras parallèle
B Bague de roulement
C Perforateur
D Socle
Pour connaître le type de graisse
à utiliser avec les bagues de rou-
lement nécessitant une maintena-
nce, voir
Équipement nécessaire
et références à la page
À la main ou avec des outils, co-
nsultez la section
des bras parallèles à la page
Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
182.
Remplacement
174.
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