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Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
Action
Vérifiez la position de
l'axe 1 dans la fenêtre de
jogging et comparez avec
le paramètre Calibration
Position.
La valeur dans la fenêtre
de jogging doit être com-
prise dans la tolérance
±0,1°, si la position de
l'axe n'est pas correcte,
calibrez de nouveau l'axe,
voir
Etalonnage à l'aide
de la bague d'étalonnage
à la page
239.
Si la position de l'axe est
correcte, revenez à
l'étape
4
et vérifiez les
axes 2 et 3.
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5 Informations relatives à l'étalonnage
5.9 Contrôle de la position de synchronisation
Remarque
xx0700000628
xx2000002536
Le paramètre de Calibration Position (cal_position) est réglé
à l'usine ABB et est un paramètre spécifique au robot. Pour
plus d'informations sur le paramètre Calibration Position,
voir le thème Motion, type Arm dans Manuel de référence
technique - Paramètres système.
Suite
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