Table des Matières
Publicité
Méthodes d'étalonnage
La méthode d'étalonnage pour l'IRB 360 diffère de celle des autres robots, et les
méthodes d'étalonnage normales ne sont pas applicables.
Étalonnage manuel
L'étalonnage standard est détaillé dans la section
page
Etalonnage à l'aide de la bague d'étalonnage
La réinitialisation d'usine à l'aide d'une bague d'étalonnage exige un équipement
et un logiciel d'étalonnage spécifiques, et doit être effectuée par ABB. Prière de
contacter ABB.
L'étalonnage à l'aide d'une bague mesure chaque point de contact de l'axe 1-3 et
modifie cal_position. La méthode d'étalonnage à l'aide d'une bague fournit une
meilleure cinématique nominale et les paramètres cal_position modifiés permettent
de revenir aux mêmes points qu'avec l'étalonnage selon la méthode standard.
Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
242.
© Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
5 Informations relatives à l'étalonnage
5.2 Méthode d'étalonnage
Etalonnage de l'axe 1-3 à la
Suite
239
Publicité
Table des Matières
