4 Réparation
4.3.3 Remplacement des bras parallèles
4.3.3 Remplacement des bras parallèles
Généralités
Cette section décrit la modification des bras parallèles.
Emplacement
IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600
xx0700000488
A
B
C
D
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DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques, hydrauliques et pneumatiques avant
d'entrer dans l'espace du manipulateur.
Reportez-vous également aux sections de sécurité :
•
Risques pneumatiques ou hydrauliques à la page 35
•
Sécurité électrique à la page 34
•
Sécurité pendant la maintenance et la réparation à la page 37
Bras supérieur
Bras parallèle
Ressorts
Bague de roulement
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Manuel du produit - IRB 360
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