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2 Installation et mise en service
2.4.8 Charges
Suite
Masse de charge supplémentaire à calculer
Pièce sur le sys-
tème de bras
M1
M2
i
Exemple de calcul de la masse de charge supplémentaire
Si les équipements supplémentaires (hormis les équipements en option) attachés
au M1 ont une masse de charge de 210 g et que les équipements supplémentaires
attachés au M2 ont une masse de charge de 240 g, la masse de charge
supplémentaire se calcule comme ceci pour M1 : (210 g - 175 g = 35 g) et pour
M2 : (240 g - 175 g = 65 g). Si vous ajoutez les masses de charge calculées pour
M1 et M2 (35 g + 65 g = 100 g), vous obtenez la bonne quantité, soit 100 g, dans
la même position que TCP0. Cette charge ponctuelle doit être ajoutée au calcul
de la charge de l'outil des utilisateurs et indiquée dans les données d'outil utilisées.
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Masse
0-175 g
175 g - 350 g
350 g et au-delà
0-175 g
175 g - 350 g
350 g et au-delà
Combinez la masse de charge supplémentaire de M1 et M2 puis ajoutez le poids en tant que masse
de point au centre de l'interface client (TCP 0). Cette addition peut être effectuée dans la définition
de l'outil ou la définition de la charge utile. Si vous ne devez calculer que M1 ou M2, ajoutez
seulement cette masse de charge supplémentaire, à laquelle vous soustrayez 175 g dans TCP 0.
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Action
Autorisé. Ne calculez pas la masse de charge supplé-
mentaire.
Calculez la masse de charge supplémentaire en sous-
i
trayant 175 g au poids.
Non autorisé.
Autorisé. Ne calculez pas la masse de charge supplé-
mentaire.
Calculez la masse de charge supplémentaire en sous-
i
trayant 175 g au poids.
Non autorisé.
Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
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