Table des Matières
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5.8 Mise à jour des compte-tours
Introduction
Cette section explique comment effectuer l'étalonnage approximatif de chaque
axe du manipulateur en mettant à jour le compte-tours de chaque axe à l'aide du
FlexPendant.
Étape 1 - Déplacement manuel du manipulateur vers la position de synchronisation
Suivez cette procédure pour amener manuellement le manipulateur en position
d'étalonnage.
1
2
3
Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
Remarque
L'étalonnage ne doit être réalisé que par un opérateur spécialement formé.
Action
Déplacez le manipulateur manuellement
jusqu'à la position d'étalonnage, axes 1-3
Déplacez le manipulateur manuellement
jusqu'à la position d'étalonnage, axe 4.
Continuez avec l'étape 2,
jour du compte-tours à l'aide du FlexPen-
dant à la page
252.
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5 Informations relatives à l'étalonnage
5.8 Mise à jour des compte-tours
Remarque
Décrit dans la section
1-3 à la page 242
Décrit dans la section
l'axe 4 à la page 246
Étape 2 - Mise à
Etalonnage de l'axe
étapes 1 à 6.
Etalonnage de
étapes 1 à 4.
Suite page suivante
251
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