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Retrait
1
2
Remontage
1
Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
ATTENTION
Ne forcez jamais quand vous retirez les ressorts. Ne fonctionne que d'un côté,
sans quoi le ressort sera trop comprimé.
Action
Retirez les bras parallèles
à la main ou à l'aide d'un
outil, à gauche ou à droite,
pas des deux côtés.
Retirez la bague de roule-
ment à l'aide d'un tourne-
vis.
ATTENTION
Ne forcez jamais quand vous replacez les ressorts. Ne fonctionne que d'un côté,
sans quoi le ressort sera trop comprimé.
Action
Placez une nouvelle bague de roulement dans la
douille du joint.
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4.3.5 Remplacement des bagues de roulement
Avant de remplacer les pièces, la
Remarque
Consultez la section
Remplacement des bras parallèles à
la page
174.
xx0700000486
Remarque
4 Réparation
Suite
165.
Suite page suivante
183
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