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4 Réparation
4.3.5 Remplacement des bagues de roulement
4.3.5 Remplacement des bagues de roulement
Généralités
Cette section décrit comment changer les bagues de roulement des bras parallèles.
Équipement nécessaire et références
Équipement
Bague de roulement
Outils standard
Perforateur
Socle
Pinces pour bras parallèles
Graisse
Références
Remplacement des bras parallèles à la page 174
Outils spéciaux à la page 270
Suite page suivante
182
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques, hydrauliques et pneumatiques avant
d'entrer dans l'espace du manipulateur.
Reportez-vous également aux sections de sécurité :
•
Risques pneumatiques ou hydrauliques à la page 35
•
Sécurité électrique à la page 34
•
Sécurité pendant la maintenance et la réparation à la page 37
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N° de pièce détachée
Reportez-vous à Product ma-
nual, spare parts - IRB 360.
-
Remarque
Jeu d'outils standard à la
page
269.
Requis uniquement pour les
versions de robot suivantes :
IRB 360 - 1/800, IRB 360 -
1/1130, IRB 360 - 3/1130 et
IRB 360 - 1/1600.
Outils spéciaux à la page 270
Outils spéciaux à la page 270
Valide pour les versions de
robots : IRB 360 - 1/1130, IRB
360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800,
IRB 360 - 1/1600.
Obligatoire pour les bagues
de roulement nécessitant une
maintenance.
•
Mobil FM102
•
Optimol Obeen UF2
Voir
Différentes versions de
bagues de roulement néces-
sitent différentes procédures
de maintenance à la page
110.
Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
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