Table des Matières
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Table des matieres
3.3.2
Arbre télescopique, sous pression, axe 4 .....................................................
3.3.3
Arbre télescopique, acier inoxydable, axe 4 ..................................................
3.3.4
Système d'aspiration (en option) ................................................................
3.3.5
Système de barres ..................................................................................
3.3.6
Rotules .................................................................................................
3.3.7
Bras supérieurs ......................................................................................
3.3.8
Tuyaux ..................................................................................................
3.3.9
Ressorts ................................................................................................
3.3.10 Plaque mobile .........................................................................................
3.3.11 Inspection des étiquettes d'information .......................................................
3.4
Opérations de remplacement/vidange ...................................................................
3.4.1
Remplacement de la batterie du système de mesure .....................................
3.4.2
3.5
Lubrification .....................................................................................................
3.5.1
Type de lubrification des réducteurs ..........................................................
3.5.2
Réducteurs, axes 1 à 4 .............................................................................
3.6
Activités de nettoyage ........................................................................................
3.6.1
Introduction ............................................................................................
3.6.2
Nettoyage standard .................................................................................
3.6.3
Lavage sous pression ..............................................................................
3.6.4
Nettoyage et lavage inox ..........................................................................
3.6.5
Nettoyage de la salle blanche ....................................................................
3.7
Activités de mesure ...........................................................................................
3.7.1
Mesure de l'axe de jeu 4 ...........................................................................
4
4.1
Introduction ......................................................................................................
4.2
Procédures générales ........................................................................................
4.2.1
Instructions de montage pour les roulements ...............................................
4.2.2
Instructions de montage des joints d'étanchéité ............................................
4.2.3
Vissez les joints .....................................................................................
4.2.4
coupée. .................................................................................................
4.3
Robot complet ..................................................................................................
4.3.1
Remplacement du joint du couvercle de la base ............................................
4.3.2
Remplacement de la carte de mesure série ..................................................
4.3.3
Remplacement des bras parallèles .............................................................
4.3.4
Remplacement du bras supérieur ...............................................................
4.3.5
Remplacement des bagues de roulement ....................................................
4.3.6
Remplacement de la plaque mobile ............................................................
4.3.7
Remplacement de l'arbre télescopique ........................................................
4.3.8
Remplacement du joint universel ...............................................................
4.3.9
Remplacement des rotules ........................................................................
4.3.10 Remplacement du réducteur 1-3 ................................................................
4.3.11 Remplacement du réducteur 4 ...................................................................
4.3.12 Remplacement du moteur, axes 1-3 ............................................................
4.3.13 Remplacement du moteur, axe 4 ................................................................
4.3.14 Remplacement des étiquettes ....................................................................
4.3.15 Remplacement des marques d'étalonnage ...................................................
4.4
Système à vide .................................................................................................
4.4.1
Remplacement des tuyaux d'aspiration .......................................................
4.4.2
Vidange du filtre de séparation d'eau ..........................................................
4.4.3
Remplacement de l'éjecteur ......................................................................
4.5
Faisceau de câbles ............................................................................................
4.5.1
Remplacement du faisceau de câbles .........................................................
4.5.2
Remplacement d'un bouton de desserrage de frein .......................................
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5.1
Quand procéder à un étalonnage ? ......................................................................
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Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
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