Table des Matières
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2 Installation et mise en service
2.5.3 Installation du système à vide (option 218-9)
Suite
Lors du raccordement du système de commande OmniCore
1
2
3
4
90
Action
Assemblez le câble client 3HAC14860-X.
Utilisez la connexion R1.CS situé sur l'avant de
l'éjecteur.
Ouvrez le connecteur XP5 en plusieurs extrémités
ouvertes.
Assemblez les extrémités ouvertes sur les E/S lo-
cales du système de commande.
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Remarque
X = selon la longueur, voir la sec-
tion
Câblage du robot et points de
connexion à la page
91.
Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
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