ABB IRB 360 Manuel Du Produit page 200

4 Réparation
4.3.10 Remplacement du réducteur 1-3
Suite
Retrait
1
2
3
4
5
Remontage
1
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200
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
Action
Retirez le système de bras.
Retirez le capot de transmi-
ssion.
Retirez le couvercle de la
base
Débranchez les connec-
teurs R3.FB1-3 et R3.MP1-
3 du moteur.
Retirez les quatre vis à tête
hexagonale M10 x 30 avec
rondelles.
AVERTISSEMENT
Cette action va détendre le
réducteur Poids 16 kg.
Action
Replacez le réducteur à l'aide des quatre vis à tête
hexagonale M10 x 30 avec rondelles 16,5x20x2 steel
(acier) A3F.
Remarque
Réducteur poids 16 kg.
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Avant de remplacer les pièces, la
Remarque
Remplacement des bagues de roulement à la page 182
Décrit dans la section Réducteurs, axes 1 à 4 à la page
méthode 2.
Reportez-vous à la section
couvercle de la base à la page 167
Décrit dans la section Réducteurs, axes 1 à 4 à la page
méthode 2.
xx0700000539
A Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M10x30
B Rondelle simple 16,5x20x2 steel (acier) A3F
Remarque
Couple de serrage : 33 Nm.
165.
Remplacement du joint du
Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
134,
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