Table des Matières
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2.3.3 Montage du robot IRB 360
Vue d'ensemble
Pour monter le robot après l'avoir déballé, procédez comme suit :
Montage du robot
1
2
3
4
5
6
7
Options de montage
Pour faciliter le nettoyage, il est possible d'utiliser les ressorts sans leurs protections
de caoutchouc, en cas de préférence pour des raisons d'hygiène ou autre.
xx0700000707
Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
Action
Préparez le site de travail conforméme-
nt aux instructions de la section .
Soulevez le robot conformément aux
instructions des sections :
Fixez le robot conformément aux ins-
tructions de la section :
Montez les bras parallèles conformé-
ment à la section .
Montez l'arbre télescopique conformé-
ment à la section :
Montez la plaque mobile conforméme-
nt à la section .
Connexion du système de commande
au manipulateur.
ATTENTION
Avant de monter l'équipement externe du robot, lisez d'abord la section
de l'équipement sur le robot à la page
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2 Installation et mise en service
2.3.3 Montage du robot IRB 360
Remarque
Espace nécessaire à la page 61
Orientation et sécurisation du cadre du robot à
la page
62.
Levage du robot avec un élévateur à fourches
à la page
57.
Levage du robot avec une élingue ronde à la
page
59.
Procédure avant l'installation à la page 47
Orientation et ancrage du robot à la page
Remplacement des bras parallèles à la page
Remplacement de l'arbre télescopique à la
page
190.
Remplacement de la plaque mobile à la
page
185.
Câblage du robot et points de connexion à la
page
91.
70.
64.
174.
Montage
53
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