ABB IRB 360 Manuel Du Produit page 106

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3 Maintenance
3.3.3 Arbre télescopique, acier inoxydable, axe 4
Suite
Intervalle 500 h
1
2
3
Intervalle 4000 h
1
Après une collision et/ou si les bras sont tombés
1
2
3
106
Action
Vérifiez et resserrez les vis de réglage dans les joi-
nts universels.
Lubrifiez la bague linéaire, à l'aide d'un lubrificateur
court.
Si la bague linéaire est usée ou si le jeu est trop
important, remplacez l'arbre télescopique.
Action
Modifiez l'arbre télescopique et les joints universels.
Action
Retirez les pièces restantes du système de barres
de la plaque mobile.
Vérifiez l'absence de dommages sur le joint univer-
sel.
Déplacez la plaque mobile dans différentes directio-
ns afin de vérifier l'absence d'indications de capaci-
té de mouvement réduite du joint universel.
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Remarque
Reportez-vous à la section
placement de l'arbre télescopique
à la page 190
Remarque
Pièces détachées, arbres télesco-
piques.
Remarque
ATTENTION
Faites attention en tirant le téles-
cope à sa taille maximale.
Pour connaître la procédure de
remplacement du joint universel,
reportez-vous à la section :
Remplacement du joint
universel à la page 193
Pour savoir comment remplacer
le joint universel, reportez-vous à
la section
Remplacement du joint
universel à la page 193
Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
Rem-

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