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3 Maintenance
3.7.1 Mesure de l'axe de jeu 4
3.7 Activités de mesure
3.7.1 Mesure de l'axe de jeu 4
Généralités
Cette section décrit la mesure du jeu sur l'axe 4.
Équipement nécessaire et références
Équipement nécessaire
Horloge indicateur
Dynamomètre
Outil
Mesure du jeu
1
2
3
Suite page suivante
154
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques, hydrauliques et pneumatiques avant
d'entrer dans l'espace du manipulateur.
Reportez-vous également aux sections de sécurité :
•
Risques pneumatiques ou hydrauliques à la page 35
•
Sécurité électrique à la page 34
•
Sécurité pendant la maintenance et la réparation à la page 37
Action
Attachez l'outil sur le manipulateur.
Placez l'horloge indicateur sur une surface
métallique placée sous le manipulateur.
Appliquez un couple de 1 Nm, c'est-à-dire 10
N sur une distance de 100 mm par rapport au
centre de rotation.
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Remarque
(Tube carré, longueur = min 250 mm)
Remarque
Pour la fixation de l'outil sur le robot, voir
la configuration de trous dans
de l'équipement sur le robot à la
page
70.
xx1700000046
Montage
Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
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