ABB IRB 360 Manuel Du Produit page 192

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4 Réparation
4.3.7 Remplacement de l'arbre télescopique
Suite
2
3
4
192
Action
Replacez la vis de ré-
glage supérieure Utilisez
du liquide de blocage
(Loctite 243).
Replacez la plaque de
réglage Utilisez du li-
quide de blocage (Loc-
tite 243).
Remontez les bras paral-
lèles.
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Remarque
xx0700000613
Couple de serrage pour vis de réglage 3HAC12846-2 (M6x16
A2) :
7 Nm.
Couple de serrage pour vis de réglage 3HAC12846-3 (M6x16
FZB) :
9.5 Nm.
Couple de serrage pour vis de réglage 3HAC12846-4 (M6x16
A4) :
8.5 Nm.
Conseil
Utilisez un support d'embout à 90°
Reportez-vous à la section
mobile à la page
185.
Reportez-vous à la section
lèles à la page
174.
Remplacement de la plaque
Remplacement des bras paral-
Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC

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