Vissez Les Joints - ABB IRB 360 Manuel Du Produit

4.2.3 Vissez les joints

Généralités
Cette section décrit le serrage des différents types d'assemblage par vis sur les
robots ABB.
Les instructions et les couples de serrage sont valides pour les assemblages par
vis incluant des matériaux métalliques, mais ne s'appliquent pas aux matériaux
tendres ou fragiles.
Vis traitées au Gleitmo
Gleitmo est un traitement de surface spécial qui réduit la friction lors du serrage
des assemblages par vis. Il est recommandé par ABB pour les vis d'articulation
M6-M20. Les vis traitées au Gleitmo peuvent être réutilisées 3-4 fois avant que le
revêtement ne disparaisse. Ensuite, elles doivent être retirées, mises au rebut et
remplacées par des vis neuves.
Portez des gants de protection en caoutchouc nitrile lorsque vous manipulez des
vis traitées au Gleitmo.
En général, les vis sont lubrifiées avec Gleitmo 603 mélangée avec Geomet 500
ou Geomet 702 dans la proportion 1:3. L'épaisseur de Geomet appliquée varie en
fonction des dimensions des vis; reportez-vous aux sections suivantes.
Dimensions
M6-M20 (toute longueur sauf
M20x60)
M6-M20 (toute longueur sauf
M20x60)
M20x60
M20x60
Couple de serrage
Avant de serrer une vis, tenez compte des points suivants:
Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
• Déterminez s'il faut appliquer un couple de serrage normal ou spécial. Les
couples de serrage standard sont indiqués dans les tableaux suivants. Les
couples de serrage spéciaux sont indiqués dans la description de la
procédure de réparation, de maintenance ou d'installation concernée. Si un
couple de serrage spécial est spécifié, il remplace le couple standard !
• Utilisez le couple de serrage propreà chaque type d'assemblage par vis.
• Employez uniquement des clés de serrage correctement calibrées.
• Serrez toujours le joint à la main et n'utilisez jamais d'outil pneumatique.
• Utilisez la technique de serrage appropriée (ne pas procéder de manière
saccadée). Serrez la vis lentement et sans à-coups.
• L'écart maximal toléré par rapport à la valeur spécifiée est de 10 %!
© Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
Lubrifiant
Gleitmo 603 + Geomet 500
Gleitmo 603 + Geomet 720
Gleitmo 603 + Geomet 500
Gleitmo 603 + Geomet 720
4 Réparation
4.2.3 Vissez les joints
Épaisseur de Geomet
3-5 μm
3-5 μm
8-12 μm
6-10 μm
Suite page suivante
163