Table des Matières
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Vue générale de ce manuel ..............................................................................................................
Documentation du produit ................................................................................................................
Comment lire le manuel du produit ..................................................................................................
1
1.1
Informations sur la sécurité .................................................................................
1.1.1
Limites de responsabilité ..........................................................................
1.1.2
Exigences sur le personnel .......................................................................
1.2
Signaux et symboles de sécurité ..........................................................................
1.2.1
Signaux de sécurité dans le manuel ............................................................
1.2.2
Symboles de sécurité sur les étiquettes du manipulateur ...............................
1.3
Fonctions d'arrêt du robot ...................................................................................
1.4
Sécurité durant l'installation et la mise en service ....................................................
1.5
Sécurité lors du fonctionnement ...........................................................................
1.6
Sécurité pendant la maintenance et la réparation ....................................................
1.6.1
Sécurité pendant la maintenance et la réparation ..........................................
1.6.2
Ouverture de secours des axes du robot .....................................................
1.6.3
Test des freins ........................................................................................
1.7
Sécurité lors d'un dépannage ..............................................................................
1.8
Sécurité lors de la mise hors service .....................................................................
2
2.1
Présentation de l'installation et de la mise en service ...............................................
2.2
Structure des manipulateurs ...............................................................................
2.3
Déballage ........................................................................................................
2.3.1
Procédure avant l'installation .....................................................................
2.3.2
Transport ...............................................................................................
2.3.3
Montage du robot IRB 360 ........................................................................
2.3.4
Enveloppe de travail et type de mouvement .................................................
2.3.5
L'unité est sensible aux décharges électrostatiques .......................................
2.4
Installation sur site ............................................................................................
2.4.1
Levage du robot avec un élévateur à fourches ..............................................
2.4.2
Levage du robot avec une élingue ronde .....................................................
2.4.3
Espace nécessaire ..................................................................................
2.4.4
Orientation et sécurisation du cadre du robot ...............................................
2.4.5
Orientation et ancrage du robot .................................................................
2.4.6
Desserrage manuel des freins ...................................................................
2.4.7
Montage de l'équipement sur le robot .........................................................
2.4.8
Charges ................................................................................................
2.5
Installation des options ......................................................................................
2.5.1
Installation de la lampe de signalisation (option 213-1) ...................................
2.5.2
Installation des connexions client (en option) de l'IRB 360 ..............................
2.5.3
Installation du système à vide (option 218-9) ................................................
2.6
Connexions électriques ......................................................................................
2.6.1
Câblage du robot et points de connexion .....................................................
2.7
Démarrage du robot dans des environnements froids .............................................
2.8
Exécution de test après installation, maintenance ou réparation .................................
3
3.1
Introduction ......................................................................................................
3.2
Calendrier de maintenance .................................................................................
3.2.1
Spécification des intervalles de maintenance ...............................................
3.2.2
Maintenance régulière ..............................................................................
3.2.3
Programme de maintenance, IRB 360 .........................................................
3.3
Tâches d'inspection ...........................................................................................
3.3.1
Arbre télescopique, axe 4, standard ............................................................
Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
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