Table des Matières
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Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
Action
Remarque
Replacez les 3 bras su-
Reportez-vous à la section
périeurs à l'aide des 6
à la page
x 3 pcs M6x40. Mettre
du liquide de blocage
(Loctite 243).
Montez de nouveaux
Mettre du liquide de blocage (Loctite 243).
couvercles VK sur les
bras supérieurs.
Remontez tous les bras
Reportez-vous à la section
parallèles.
à la page
Replacez l'arbre télesco-
Reportez-vous à la section
pique.
pique à la page 190
Remettez le couvercle
de base.
Les bords du capot de base sont tranchants, utilisez des gants
de protection.
Reportez-vous à la section
vercle de la base à la page 167
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3.5.2 Réducteurs, axes 1 à 4
Remplacement du bras supérieur
179.
Remplacement des bras parallèles
174.
Remplacement de l'arbre télesco-
ATTENTION
Remplacement du joint du cou-
3 Maintenance
Suite
143
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