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Réalisation de la procédure d'étalonnage fin lors du raccordement du système de commande
OmniCore
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Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
Remarque
Si le statut de l'étalonnage est Non étalonné, l'étalonnage précis doit être effectué
avant la procédure d'étalonnage des axes.
AVERTISSEMENT
Avant de démarrer la procédure d'étalonnage, vous devez piloter chaque axe et
mettre le robot sur la position de synchronisation et vous assurer que toutes les
encoches correspondent.
Action
Sur l'écran de démarrage, appuyez sur Étalonner.
Sélectionnez Étalonnage dans le menu.
La page Mechanical Units indique la liste des
unités mécaniques disponibles.
Remarque
Cette étape est nécessaire uniquement si vous
n'êtes pas déjà sur la page Mechanical Unit au
moment d'ouvrir le menu Calibrate.
Remarque
La page Mechanical Unit s'affiche uniquement si
plusieurs unités mécaniques sont disponibles.
Dans le cas contraire, la page récapitulative
d'étalonnage pour l'unité mécanique disponible
s'affiche.
Choisissez l'unité à étalonner dans la liste Mecha-
nical Unit.
Le récapitulatif d'étalonnage pour l'unité méca-
nique sélectionnée s'affiche.
Sur le volet droit, sélectionnez l'option Calibration
Methods.
Appuyez sur Calibration Parameters.
Les paramètres d'étalonnage s'affichent.
Sélectionnez l'option Fine Calibration.
Une boîte de dialogue s'affiche, vous invitant à
utiliser l'équipement externe pour réaliser l'étalo-
nnage réel. Assurez-vous que tout l'équipement
d'étalonnage nécessaire est installé pour l'axe à
étalonner.
Un avertissement indiquant que l'étalonnage
précis risque de modifier les positions de robot
programmées s'affiche également :
•
Appuyez sur Oui pour continuer.
•
Appuyez sur Non pour annuler l'opération.
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5 Informations relatives à l'étalonnage
5.7 Procédure d'étalonnage précis sur le FlexPendant
Remarque
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Suite
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