2.3 Déballage
2.3.1 Procédure avant l'installation
Généralités
Ces instructions concernent le déballage et la première installation du robot. Elles
contiennent également des informations utiles lors d'une réinstallation ultérieure
du robot.
Vérification des conditions préalables à l'installation
La liste de contrôle ci-dessous affiche les différents points à observer avant de
procéder à l'installation du robot :
1
2
3
4
5
6
7
8
Masse
Le tableau ci-dessous indique le poids du modèle de robot.
Modèle de robot
Standard
Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
Remarque
Lisez les instructions suivantes avant l'installation du robot et suivez-les.
Action
Assurez-vous que l'installation est confiée à
un personnel qualifié et qu'elle est effectuée
dans le respect des règlements locaux et
nationaux.
Assurez-vous que le robot n'est pas endom-
magé en effectuant une inspection externe
visuelle.
Assurez-vous que l'accessoires de levage à
utiliser est adapté au poids du robot.
Si le robot ne doit pas être installé directeme-
nt, il doit être entreposé.
Assurez-vous que l'environnement d'exploi-
tation prévu pour le robot est conforme aux
spécifications.
Avant de conduire le robot vers son site
d'installation, assurez-vous que le site est
conforme aux exigences.
Avant tout déplacement du robot, assurez-
vous qu'il ne risque pas de basculer.
Quand toutes les conditions préalables sont
satisfaites, le robot peut être conduit vers
son site d'installation.
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2 Installation et mise en service
2.3.1 Procédure avant l'installation
Voir section:
Vérifiez notamment les éléments suiva-
nts
•
Bras composés (bras supérieurs
et système de barres) absence
d'entailles
•
Rotules absence d'éraflures
•
Tuyau de ventilation absence de
trous
.
Pour le montage du robot, voyez la sec-
tion
Montage du robot IRB 360 à la
page
53.
Masse
120 kg
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