ABB IRB 360 Manuel Du Produit page 137

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Intervalle : 30 000h ou 5 ans
Vidange d'huile, axe 1-3
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Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
Action Remarque
Remettez le bouchon Couple de serrage : 3 Nm.
d'huile, appliquez de la
Loctite 243.
Remarque
Si la bague d'étanchéité
du bouchon d'étanchéi-
té est endommagées,
changez le bouchon
d'étanchéité.
Remarque
Certains robots com-
portent deux bouchons
d'huile.
Replacez les vis M6 (12 Reportez-vous à la section
pcs) retenant le capot vercle de la base à la page
de la base.
(Si nécessaire, rempla-
cez les joints)
Action Remarque
Enlevez les vis M6 (12 Reportez-vous à la section
pcs) retenant le capot vercle de la base à la page
de la base.
Retirez les bras paral- Reportez-vous à la section
lèles. à la page
Enlevez l'arbre télesco- Reportez-vous à la section
pique pique à la page
Retirez les couvercles Utilisez un tournevis
VK 3 pcs.
Retirez les 3x6 pcs Reportez-vous à la section
M6x40 retenant les bras à la page
supérieurs.
Retirez les 6 pcs M6x20
(A) tenant la bride 3 pcs
(B) et les bagues d'éta-
nchéité du bras supé-
rieur 3 pcs.
xx0700000509
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Remplacement du joint du cou-
167.
Remplacement du joint du cou-
167.
Remplacement des bras parallèles
174.
Remplacement de l'arbre télesco-
190.
Remplacement du bras supérieur
179.
A Vis M6 x 20
B Bride
3 Maintenance
3.5.2 Réducteurs, axes 1 à 4
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