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4 Réparation
4.3.4 Remplacement du bras supérieur
Suite
Équipement nécessaire et références
Équipement
Outils standard
Bras supérieur
Bague d'étanchéité
Joint de la bride, axe 1-3
Couvercle VK
Liquide de blocage
Références
Jeu d'outils standard à la page 269
Remplacement des bras parallèles à la page 174
Instructions de montage des joints d'étanchéité à la page 160
Retrait
1
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3
4
5
Suite page suivante
180
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
Action
Retirez le bras parallèle
du bras supérieur spéci-
fique.
Retirez le couvercle VK
Retirez les six vis
Retirez le bras supérieur.
Remarque
Vérifiez toujours l'état de
la bague d'étanchéité ain-
si que du joint de la bride
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Réf. pièce détachée
Reportez-vous à Product ma-
nual, spare parts - IRB 360.
Reportez-vous à Product ma-
nual, spare parts - IRB 360.
Reportez-vous à Product ma-
nual, spare parts - IRB 360.
Reportez-vous à Product ma-
nual, spare parts - IRB 360.
Avant de remplacer les pièces, la
Remarque
Reportez-vous à la section
lèles à la page 174
Utilisez un tournevis.
6x vis à tête cylindrique à 6 pans creux M6 x 40 (12,9
Gleitmo) et 6x rondelles plates 6.4x12x1.6 Steel (acier) A2-
F
Remarque
Jeu d'outils standard à la
page 269
Loctite 243
165.
Remplacement des bras paral-
Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
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