Table des Matières
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Équipement nécessaire et références
Équipement
Outils standard
Joint torique
Moteur à courant alternatif
Liquide de blocage
Références
Remplacement du réducteur 1-3 à la page 198
Spécification de graisse à la page 272
Retrait
1
2
3
Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
Action
Retirez le réducteur 1-3.
Retirez les trois vis de réglage
(C) qui maintiennent le moteur.
Retirez le moteur.
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4.3.12 Remplacement du moteur, axes 1-3
N° de pièce détachée
Reportez-vous à Product manual,
spare parts - IRB 360.
Reportez-vous à Product manual,
spare parts - IRB 360.
Avant de remplacer les pièces, la
Remarque
Reportez-vous à la section
cteur 1-3 à la page
Reportez-vous à la figure
DANGER
De l'huile sort du trou de fixation du moteur lors du
retrait du moteur. L'huile peut être chaude. Veillez à
la récupérer.
4 Réparation
Remarque
Jeu d'outils standard à
la page 269
Loctite 243
165.
Remplacement du rédu-
198.
Emplacement à la page 206
Suite page suivante
Suite
207
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