Table des Matières
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Illustration
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Les trois points de support du boîtier de base du manipulateur doivent être posés
sur trois surfaces planes conformes aux caractéristiques ci-dessus. Utiliser des
cales, si nécessaire.
Exigences, fondation
Les sous-sections ci-dessous indiquent les exigences pour les fondations, en
matière de rigidité et de forces.
Rigidité du cadre du robot
La rigidité du cadre du robot doit être conçue pour minimiser l'influence sur le
comportement dynamique du robot. Il est recommandé d'utiliser un cadre avec
une fréquence naturelle basse (avec le robot monté dans le cadre) et supérieure
à 17 Hz pour les versions de robot IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 -
1/800, IRB 360 - 1/1600 et un cadre avec une fréquence naturelle inférieure à 40
Hz utilisé pour la version du robot IRB 360 - 8/1130, IRB 360 - 6/1600. TuneServo
peut être utilisé pour adapter le réglage du robot à une fondation non optimale.
Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
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2 Installation et mise en service
2.3.1 Procédure avant l'installation
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Suite
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